В жизни Цюндапп в начале 30-х годов началась новая эпоха, когда пришли братья Кюхен. В 1933 году начался выпуск мотоциклов семейства "К", объединенного общими конструкторскими решениями: двигатели в блоке с четырехступенчатой цепной коробкой передач (вместо зубчатых пар - цепные передачи), привод валом на заднее колесо, штампованные рамы. А вот двигатели были на редкость разнообразными: одноцилиндровый двухтактный 200-кубовый, четырехтактные, оппозитные, нижнеклапанные рабочим объемом 400, 500 и 600 см3, и - вершина программы! - четырехцилиндровый оппозитный 800-кубовый двигатель.

Четырехтактные мотоциклы, к которым в 1939 году присоединились верхнеклапанные варианты, понравились мотоциклистам, а вот двухтактная конструкция оказалась слишком маломощной для столь солидной рамы, и в 1935 году ее сменил мотоцикл с обычной трубчатой рамой и 200-кубовым двигателем с трехканальной продувкой - этот двигатель стал предметом судебного разбирательства с фирмой DKW, которой принадлежал патент профессора Шнурле, но Цюндаппу удалось доказать оригинальность конструкции.

Zundapp DB 200